Lucas este un copil care nu poate sta locului. Întotdeauna uită să ridice mâna în clasă şi nu aşteaptă să-i vină rândul; îi este foarte greu să respecte regulile. În pauză, ceilalţi copii nu-l vor în echipa lor, deoarece nu respectă regulile jocului. Dar problema este că el nu se poate controla din cauză că are ADHD. Această tulburare de comportament îl face să acţioneze fără să gândească, să fie hiperactiv şi să se concentreze cu greu. Părinţii l-au dus la doctor, care îl ajută să-şi controleze tulburările de deficit de atenţie. De atunci totul este mai uşor şi mai distractiv pentru Lucas.

Textul este simplu, iar ilustrațiile de pe fiecare pagină sunt atrăgătoare. Două pagini care prezintă activități pentru copii apar la finalul cărții, urmate de o secțiune de două pagini pentru părinți, cu sfaturi despre explicarea subiectului mai detaliat.

„Vreau să înțeleg” este o serie de cărți cu povești cu imagini, scrise sensibil, care au în centru punctul de vedere al unui copil – în special punctul de vedere al acelor copii care au nevoie de încurajare în fața unor dificultăți emoționale sau fizice.